按微观结构分：
对称膜、不对称膜、复合膜、多层复合膜等。
按宏观结构分
平板膜、卷式膜、管式膜、毛细管膜、中空纤维等。
无论在实验室或工业规模的生产中，膜都被制成一定形式的组件作为膜分离装置的分离单元。在工业上应用并实现商品化的膜组件主要有平板型、圆管型、螺旋卷型和中空纤维型，相应的膜的几何形状分为平板式、管式、毛细管式和中空纤维式。后三种皆为管状膜，它们的差别主要是直径不同：直径>;10mm的为管式膜；直径在0.5～10mm之间的是毛细管式膜；直径<0.5mm的为中空纤维膜。管状膜直径越小则单位体积里的膜面积越大。
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溶解－扩散模型：适用于液体膜、均质膜或非对称膜表皮层内的物质传递。在推动力作用下，渗透物质先溶解进入膜的上游侧，然后扩散至膜的下游侧，扩散是控制步骤。例如气体的渗透分离过程中，推动力是膜两侧渗透物质的分压差。当溶解服从亨利定律（见相平衡关联）时，组分的渗透率是组分在膜中的扩散系数和溶解度系数的乘积。混合气体的分离依赖于各组分在膜中渗透率的差异。溶解-扩散模型用于渗透蒸发（又称汽渗，上游侧为溶液，下游侧抽真空或用惰性气体携带，使透过物质汽化而分离）时，还须包括膜的汽液界面上各组分的热力学平衡关系。
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气体膜分离技术的真正突破是在70年代末，1979年美国的mnsanto公司研制出“prism”气体膜分离裝置，“prism”装置采用聚砜-硅橡胶复合膜，以聚砜非对称膜中空纤维作为底膜，在其中空纤维外表面真空涂覆一层致密的硅橡胶膜。聚砜底膜起分离作用，底膜的皮层仅有0.2μm左右，气体膜透过设备，远比均质膜薄，因此其渗透速率---提高;硅橡胶涂层起到修补底膜皮层上的孔缺陷的作用，以---气体分离膜的高选择性。“prism”气体膜分离裝置自1980年商业应用以来，至今已有上百套装置在运行，用于合成氨弛放气中氢回收和石油炼厂气中氢回收。
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